[发明专利]一种无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置在审
| 申请号： | 202310153927.8 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116166019A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 唐兴隆;张涛;代聪;刘汶树;杨清慧;尹毅;曾妮 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业科学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 解波雨 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置，涉及无人驾驶山地拖拉机领域。该无人驾驶山地拖拉机的作业方法包括：获取无人驾驶山地拖拉机作业区域的电子围栏信息；根据电子围栏信息，生成无人驾驶山地拖拉机的初始作业路径；将无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径更新为初始作业路径，并控制拖拉机按照当前作业路径作业；获取无人驾驶山地拖拉机在按照当前作业路径作业时的当前实际作业信息；根据当前实际作业信息和初始作业路径，控制无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径。本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置能够根据作业的实际环境对无人驾驶拖拉机进行精准控制，从而有利于提高作业效率和作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 山地 拖拉机 及其 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
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