[发明专利]车辆轨迹碰撞检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310154043.4 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN115837921B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 申静朝;刘国清;杨广;王启程;谢一凡;张顺杰 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴松滨 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆轨迹碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取各个车辆轨迹；第一阶段，根据其他车辆轨迹与自车轨迹的OBB包围盒是否相交来排除一定不会发生碰撞的安全车辆轨迹；第二阶段，排除安全车辆轨迹后，获取其余车辆轨迹与自车轨迹在各相同时刻的距离，并根据同时刻距离与两车车身长宽的比较关系来检测出一定发生碰撞的轨迹以及一定不发生碰撞的轨迹；第三阶段，当第二阶段不能确定的可疑碰撞轨迹，采用具体车辆图形的方式来进行车辆轨迹碰撞检测。本发明通过首先采用精度相对不高但高效率的检测方法来快速减少计算量，再通过高精度的检测方法对剩余的轨迹进行碰撞检测，从而能够大大提高车辆轨迹碰撞检测整体过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 碰撞 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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