[发明专利]自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310159241.X | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116305855A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陶章成;杨宝春;疏爽;杨志远;刘航;殷浩 | 申请（专利权）人： | 阿里云计算有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F18/25 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘瑞霞 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可基于静态路网数据确定目标区域的仿真交通场景特征；并基于仿真交通场景特征进行交通仿真，确定目标区域的交通参与对象的动态数据；之后，可根据仿真交通场景特征和交通参与对象的动态数据，构建自动驾驶场景。这种基于交通仿真构建自动驾驶场景的方式，相较于传统方案中通过采集现实世界的交通场景数据，构建自动驾驶场景的方式，无需采集交通场景数据，可提高交通场景特征的获取效率，从而提高自动驾驶场景的构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 场景 构建 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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