[发明专利]一种四驱四转向巡检机器人斜坡静止的方法、系统和介质在审
| 申请号： | 202310163856.X | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116466700A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 孙保川;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四驱四转向巡检机器人斜坡静止的方法、系统和介质，其中方法包括：获取巡检机器人停止移动的时间信息；判断所述巡检机器人停止移动的时间是否大于预设第一时间阈值，若是，则通过预设控制端转动巡检机器人的四个轮子并形成环抱形态；若否，则不做任何操作；通过环抱形态的四个轮子将巡检机器人静止在斜坡上。本发明通过控制巡检机器人的四个轮子形成环抱形态，将巡检机器人保持静态不会产生移动，释放了电机的驱动力，减少了巡检机器人的整体功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四驱四 转向 巡检 机器人 斜坡 静止 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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