[发明专利]一种变压器测量自动接线机器人有效
申请号: | 202310165469.X | 申请日: | 2023-02-27 |
公开(公告)号: | CN115864099B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 崔雪梅 | 申请(专利权)人: | 威海海洋职业学院 |
主分类号: | H01R43/26 | 分类号: | H01R43/26;H01F27/29;G01R1/04 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 张绵飞 |
地址: | 264300 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于变压器测量技术领域,涉及一种变压器测量自动接线机器人。该接线机器人包括传送机、接线机构。接线结构包括支撑架、连接板、支撑板、高压连接架、低压连接架、接线件、第一驱动件、第二驱动件。通过图像采集器采集变压器的型号信息,并通过控制台内储存的变压器信息得知高压端子、低压端子的具体位置信息。通过第一电机控制高压连接架和低压连接架之间的距离以匹配高压端子组和低压端子组之间的距离。通过第一驱动件控制高压连接架上接线筒之间的距离以匹配高压端子。通过第二驱动件控制高压连接架上相邻接线筒之间的距离以匹配低压端子。通过上述方式使该接线机器人可以对多种型号的变压器进行快速的接线和检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 变压器 测量 自动 接线 机器人 | ||
【主权项】:
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