[发明专利]一种底盘控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202310184377.6 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116039661A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 朱柏卓;韦健林;林元则;杨希 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023;B60W50/029;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王菲菲 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种底盘控制系统及车辆。该底盘控制系统包括主控制器、冗余控制器、主执行器、冗余执行器；主控制器与主执行器之间、冗余控制器与冗余执行器之间均通过控制器局域网络总线连接，冗余控制器通过以太网连接主控制器；冗余控制器，用于在接收到表征主控制器故障的故障信息时，向目标执行器发送执行指定控制策略的第一控制指令，其中，目标执行器是主执行器或冗余执行器中的一个；目标执行器，用于在接收到第一控制指令时，执行第一控制指令中对应的指定控制策略，以使车辆继续行驶或停车。通过上述底盘控制系统，使得车辆在控制器故障时，执行器仍可以接收控制指令，进而解决了车辆不受控制，存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
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