[发明专利]一种封堵机械爪在审
| 申请号： | 202310184664.7 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116352746A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 白颖;马仕麟;蒋庆斌 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙钰 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种封堵机械爪，它包括机架、驱动装置、角度调节机构以及夹爪组件；所述驱动装置安装在机架的一端，所述夹爪组件装配在机架的另一端，所述角度调节机构设置在驱动装置一侧并用于调节整体的角度；所述驱动装置输出端安装有丝杠，所述丝杠转动穿过机架并与夹爪组件装配；所述夹爪组件包括装配在丝杠上的螺母滑块，装配于螺母滑块外侧的连接部件，铰接在连接部件两端的两个连杆机构，以及分别铰接在两个连杆机构端部的第一手指和第二手指；螺母滑块沿丝杠进行往复移动，并通过两个连杆机构带动第一手指和第二手指进行开合动作。本发明依靠连杆机构的力学传动结构，能够获得足够的夹紧力，可以夹紧任何形状的封堵块及封堵块的任何部位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 封堵 机械 | ||
【主权项】：
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