[发明专利]一种三维物体检测方法及装置在审
| 申请号： | 202310184698.6 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116052160A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘莉;陈旭杰 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06T7/60;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 韩园园;张颖玲 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维物体检测方法及装置，其中，所述方法包括：基于三维的第一物体在待检测图像中的投影框，确定所述第一物体的多个着地点的第一平面坐标；基于所述第一物体的位置信息和尺寸信息建立的世界坐标系，获得第一世界坐标信息，所述尺寸信息是基于所述第一物体的图像特征获取的；基于所述第一物体多个着地点的第一平面坐标、第一世界坐标和图像采集装置的内参信息，利用坐标转换处理，获取将所述第一物体的世界坐标转换为相机坐标的外参信息，其中，所述外参信息用于基于所述第一世界坐标信息获取所述第一物体的第一相机坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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