[发明专利]一种上料夹爪及上料机器人有效
| 申请号： | 202310193980.0 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN115871012B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘良先;刘恒俊;袁卫;姜红阳;陈文翔;朱亚明 | 申请（专利权）人： | 苏州锦晨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 梁佳强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种上料夹爪及上料机器人。上料夹爪包括座架、视觉模块、多个吸盘、驱动模组和切刀，视觉模块设置于座架上且能够定位条盒纸垛的位置，条盒纸垛环绕其外周捆扎有纸带。多个吸盘均设置于座架上，吸盘能够根据视觉模块定位的位置吸附纸带并将条盒纸垛转运至裁切工位。驱动模组设置于座架上并与切刀传动连接，以驱动切刀裁切纸带并使纸带上形成两个裁切端。纸带的一个裁切端能够与吸盘吸附相连，以将纸带从条盒纸垛的下方抽离。上料机器人包括上料夹爪，视觉模块集成到座架上，提高了视觉识别的定位精度。上料夹爪能够实现条盒纸垛的定位和转运，同时能够完成纸带的裁切和收集，使得上料夹爪集成了多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上料夹爪 机器人 | ||
【主权项】：
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