[发明专利]一种履带式移动机器人在审
| 申请号： | 202310194186.8 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116276885A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 卢朝举;肖桂英;宋露曦;庞海鹏;冯锦榆 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 王宇 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式移动机器人，其包括底盘、搬运装置、夹取装置以及行走装置；搬运装置包括支架、升降结构和紧固结构，紧固结构和升降结构连接，升降结构安设于支架，支架安设于底盘；夹取装置与底盘铰接且用于夹取货物；行走装置包括第一履带结构和第二履带结构，第一履带结构和第二履带结构分别位于底盘的长度方向的两侧。本发明解决了现有的机器人难以适应不同高度的货物、难以夹取货物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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