[发明专利]一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310194511.0 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116061213A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王勇;邓金敏;傅江成;冼棣和;袁勇;叶舜尧;黄羽生;黄社金 | 申请（专利权）人： | 广东省电子技术研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H05K3/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 510630 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从业务系统下载生产印刷电路板的工单，工单中记录有生产印刷电路板的物料；控制可自动导引运输车AGV移动至上料台，从上料台接收加工前的物料；根据工单指定的生产设备，控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，将加工前的物料传输至机台进行加工；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，从生产设备抓取加工后的物料；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至下料台，将加工后的物料传输至下料台。印刷电路板生产车间洁净等级高、布局复杂、空间狭小、设备种类繁多，通过移动可自动导引运输车AGV多机协同打通离散生产环节，高效助力企业柔性生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 上下 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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