[发明专利]一种基于AI的二次破碎清塞机器人在审
| 申请号： | 202310203654.3 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116237135A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 肖益盖;孙国权;韩文武;刘允秋;谢智谋;王鹏;熊呈辉 | 申请（专利权）人： | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 |
| 主分类号： | B02C19/00 | 分类号： | B02C19/00;B02C23/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 常前发;王益西 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AI的二次破碎清塞机器人，属于机器人技术领域。本发明包括AI识别组件、底座、大臂、小臂和液压破碎锤，AI识别组件通过总线与底座连接，底座一端通过转轴转动连接有大臂，大臂一端通过转轴转动连接有小臂，小臂一端通过转轴转动连接有液压破碎锤；AI识别组件包括AI摄像头和CAN总线支架，AI摄像头识别大块矿石传输使用CAN总线，CAN总线连接AI摄像头和底座。本发明可以代替人工完成设备操作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少操作人员投入，降低人工成本，提高工作效率，具有实用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ai 二次破碎 机器人 | ||
【主权项】：
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