[发明专利]基于数字孪生技术的协同控制系统

摘要

本申请公开了基于数字孪生技术的协同控制系统，该系统包括：终端采集模块和协同控制模块，其中：终端采集模块用于采集各个终端的状态信息，并将各个终端的状态信息发送至协同控制模块；协同控制模块用于基于数字孪生技术，对各个终端的状态信息进行处理，并将各个终端的状态信息以及处理后的结果同步至各个终端。通过本申请实施例，人车库云等智能设备终端信息实时上传至终端采集模块，终端采集模块再通过网络将人车库云状态信息实时上传到基于数字孪生的协同控制模块，协同控制模块通过基于数字孪生技术进行人车库云协同信息同步、协同信息数据治理、协通状态同步、协同信息下发，辅助粮库管理人员决策等。