[发明专利]一种用于灰库雷达探测的转动装置

摘要

本发明公开了一种用于灰库雷达探测的转动装置，包括固定平台、伸缩机构、伸缩承载机构、中间平台、转动平台和雷达探测设备，固定平台与中间平台之间设有三个伸缩机构，伸缩机构的一端与固定平台铰接，另一端与中间平台万向转动连接，伸缩承载机构包括伸缩支撑杆和连接杆，伸缩支撑杆的固定端设于固定平台中间，伸缩支撑杆的活动端与连接杆的一端铰接，连接杆与中间平台的过孔滑动连接，连接杆的另一端与转动平台万向转动连接，雷达探测设备设于转动平台上，中间平台与转动平台之间设有三个连杆，连杆的两端分别与中间平台及转动平台万向转动连接。本发明具有结构新颖、紧凑、动态累计误差小，转动角度大，便于安装，易于推广应用等优点。