[发明专利]自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310212566.X | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN115991066A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 袁秀秀;朱海洋;范晓龙 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/26 | 分类号： | B60D1/26;B60D1/36;B60D1/24 |
| 代理公司： | 北京驰明知识产权代理有限公司 16099 | 代理人： | 武玉维 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质，该方法包括：在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。本公开实现了及时确定自动脱挂钩对接过程中的异常情况，并执行相应的决策控制的效果，提高了自动脱挂钩对接的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 挂钩 对接 异常 调试 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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