[发明专利]抓取纸垛的机械手在审
| 申请号： | 202310215970.2 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116062235A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王义成;王中正;林庆文;汤强;邱智军;高嘉凯;王智通;游志华 | 申请（专利权）人： | 宁波天鱼机械有限公司;百威投资（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B35/56 |
| 代理公司： | 宁波瑞元智产专利代理事务所(特殊普通合伙) 33351 | 代理人： | 李媛 |
| 地址： | 315700 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取纸垛的机械手，其技术方案要点是，横梁设有驱动推板向立板来回移动的驱动组件，推板的下端旋转连接有延伸板，推板旋转连接有驱动延伸板旋转的一号竖向推动件，一号竖向推动件和延伸板旋转连接；机箱设有抬板，机箱设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号横向推动件；机箱的侧板设有接触信号发射器，接触信号发射器包括缸体，缸体内滑移有活塞推杆，活塞推杆朝立板方向垂直设置；当伸出的活塞推杆碰触纸箱板回缩时，接触信号发射器发出电信号以控制立板停止水平移动，通过机械手的操作，降低员工从纸垛顶部上取下单元模块纸箱板的难度，使得纸箱板的搬运更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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