[发明专利]一种自动装卸设备有效
| 申请号： | 202310219088.5 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115947111B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 欧阳庆生;唐英;李阳 | 申请（专利权）人： | 中科微至科技股份有限公司;北京科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G23/44;B65G47/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 杨晓敏 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及装卸装置技术领域，尤其是一种自动装卸设备，包括架体，架体上部安装有机械臂装置，机械臂装置末端安装有拾取装置；拾取装置的结构为：包括与机械臂装置末端连接的框架组件，框架组件下部安装有下托板机构，下托板机构包括可以相对于框架组件向货物移动的托板件，托板件上表面用于承托货物；框架组件朝向货物的一侧安装有用于吸取货物的多个吸盘件，多个吸盘件位于托板件上方；框架组件上还安装有上扒板机构，上扒板机构包括可向下翻转的扒板件，扒板件与货物上部配合后将货物夹紧在扒板件和托板件之间，从而实现种类繁多、大小形状不一的箱袋式货物的装卸，有效提高拾取成功率，提高装卸货效率，降低工人劳动强度，缩短货物周转时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装卸 设备 | ||
【主权项】：
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