[发明专利]一种多电机联网控制系统的地址分配方法有效
| 申请号： | 202310224250.2 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN115955460B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张杰;孙海荣;雷威 | 申请（专利权）人： | 中山大洋电机股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L61/50 | 分类号： | H04L61/50 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人： | 古冠开 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多电机联网控制系统的地址分配方法，包括以下步骤：每台电机收到上位机的寻址启动指令后自检，以识别出主机和从机，主机存储需分配的地址数量和地址范围；主机开始进行n次电机编号查询循环；主机逐次朝各从机发送编号比较指令，每台从机在每次接收到编号比较指令后，将接收到的查询编号与自身的电机编号进行大小比较，并根据比较结果选择不同的预设通讯周期延迟向主机发送返回指令，主机根据接收到的返回指令的不同时间来判断各从机自身的电机编号的大小，主机优先查找电机编号较小的从机，当主机查找到电机编号最小的从机时，终止当前的查询循环，然后对该从机进行地址分配，已分配地址的从机作标记并在后续查询循环中被排除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 联网 控制系统 地址 分配 方法 | ||
【主权项】：
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