[发明专利]一种软式内镜手术执行装置有效
| 申请号： | 202310224891.8 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN115944396B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京云力境安科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科技园区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软式内镜手术执行装置，包括镜体旋转操作部、软式内镜手柄操作部及适配器，镜体旋转操作部包括安装支架、旋转驱动机构及拨钮驱动机构，旋转驱动机构包括转动轴及旋转驱动装置，转动轴具有驱动腱过孔，拨钮驱动机构包括拨钮驱动装置、驱动腱组件及驱动腱力检测模块，驱动腱组件的第一端连接于拨钮驱动装置的输出端，驱动腱组件的第二端穿过驱动腱过孔；软式内镜手柄操作部包括转向架、手柄按钮驱动机构及拨钮执行机构，拨钮执行机构的输入端与驱动腱组件的第二端连接；适配器可拆卸地设置于转向架；通过上述装置可实现远程对软式内镜的精细操作，降低操作经验要求，减少医务人员体力消耗及避免辐射，实现软式内镜诊疗智能化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软式 手术 执行 装置 | ||
【主权项】：
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