[发明专利]缝纫上料加工方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202310230117.8 | 申请日: | 2023-02-28 |
公开(公告)号: | CN116240680A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 梁旺;石建军;付骏毅;苗立晓 | 申请(专利权)人: | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
主分类号: | D05B19/16 | 分类号: | D05B19/16;D05B19/04 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 林国友 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种缝纫上料加工方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括以下步骤:根据参考图形上的三个第一特征点获取产品上与第一特征点位置相对应的第二特征点,并根据特征点分别创建第一坐标系和第二坐标系;根据第一坐标系中参考图形的第一中心点位置获取第二坐标系中产品的第二中心点位置;以第一中心点为坐标原点结合第二坐标系创建第三坐标系,以第二中心点为坐标原点结合第一坐标系创建第四坐标系,并对第三坐标系和第四坐标系进行矩阵乘积运算,得到校正算子;根据校正算子与上料区抓取点计算得到校正后的上料区抓取点。能够对上料轨迹进行重新规划,避免在缝纫过程中产生撞针事故。 | ||
搜索关键词: | 缝纫 加工 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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