[发明专利]激光雷达及其驱动方法在审
申请号: | 202310231305.2 | 申请日: | 2023-03-01 |
公开(公告)号: | CN116224351A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 厉思杰;张超 | 申请(专利权)人: | 深圳市灵明光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/4911;G01S7/4912 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 赖妙旋 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种激光雷达及其驱动方法,激光雷达包括发射端、接收端、发射镜头、接收镜头、玻璃盖板及控制单元,发射镜头设置在发射端的正上方,接收镜头设置在接收端的正上方,玻璃盖板设置在发射镜头和接收镜头的正上方,发射端和接收端并排间隔设置,接收端和发射端的中心连线作为基线,从接收端到发射端为基线方向,发射端包括沿基线方向设置的第1至第N个发射部,接收端包括沿基线方向设置的第1至第N个接收部,在一次测量过程中,当控制单元控制第N个发射部开启时,控制单元控制第N个接收部开启,其中,N大于等于2。避免经过玻璃盖板反射的杂散光被开启的接收部接收,从而避免了玻璃盖板反射的杂散光对激光雷达的影响。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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