[发明专利]一种货箱位置调整方法及装置在审
| 申请号： | 202310233685.3 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116280820A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赵颖;何敏聪;成奕霖 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 赖妙旋 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种货箱位置调整方法及装置，其中方法包括：获取巡检机器人记录的一个或多个货箱与一个或多个货箱所在的库位之间的姿态偏差信息；根据第一姿态偏差信息确定第一货箱是否出现预设异常情况；若第一货箱出现预设异常情况，则获取第一货箱与第一货箱相邻的第二货箱和/或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据第一相邻关系信息确定第一目标机器人；向第一目标机器人发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一目标机器人调整第一货箱的姿态。本申请能够通过调整方法恢复库位上的异常货箱位置，提高货箱的搬运效率以及提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货箱 位置 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
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