[发明专利]一种空间异形管件自动连续检测系统与方法在审
申请号: | 202310236345.6 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN116609355A | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 贺达龙;韦航;陈勇;唐昊;张超鹏;周贵强;武静;薛俊霞 | 申请(专利权)人: | 四川航天长征装备制造有限公司 |
主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952;B60P9/00;G01N21/01;G01N23/00 |
代理公司: | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人: | 李钦 |
地址: | 610100 四川省成都市经*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种空间异形管件自动连续检测系统,包括C型DR检测系统、转运AGV系统、视觉识别系统、数字化管控系统,所述C型DR检测系统、视觉识别系统位于铅板房内,所述C型DR检测系统安装于视觉识别系统下方,数字化管控系统位于铅板房外侧;所述转运AGV系统活动于铅板房内外。本发明可以适应空间异形导管的夹持,并采用AGV自动转运系统和C型DR检测系统配合实现了同种导管连续检测,提高了异形管件的检测效率,降低了人工疲劳度强度,装置灵活性高、操作简单,能够实现同类导管的批量化连续检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 异形 自动 连续 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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