[发明专利]接船口、登船桥、护栏控制方法、存储介质及电子设备

摘要

本发明公开一种接船口、登船桥、接船口的护栏控制方法、存储介质及电子设备。接船口包括渡板、护栏、驱动单元、角度检测单元和控制器，渡板包括安装支座和进出口，进出口用于与轮船的船洞口对接。护栏可转动地连接于安装支座，用于打开或关闭进出口。驱动单元用于驱动护栏相对于安装支座转动。角度检测单元连接于护栏，用于检测护栏被船洞口的侧壁抵推而相对于安装支座转动的角度，且当角度大于一阈值时形成超阈值信号。控制器与驱动单元、角度检测单元信号连接，用于根据角度检测单元形成的超阈值信号，控制驱动单元驱动护栏转动直至护栏与船洞口的侧壁抵接。