[发明专利]一种全自动智能上箱系统在审
| 申请号： | 202310238557.8 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116461772A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 昌先国 | 申请（专利权）人： | 康言智能科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B13/18;B65B57/14;B65B61/06 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 安朋 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动智能上箱系统，涉及自动上箱机技术领域，通过设置储箱模块在储箱机构中预先储存待上箱的纸箱；在纸箱料仓出口和自动上箱机之间设置有若干AGV小车；送箱模块利用视觉分析技术对纸箱进行抓取，控制AGV小车对纸箱进行搬运；设置扎带识别模块对纸箱进行拍照，根据抓取的照片分析纸箱上扎带的位置；设置扎带识别模块将计算出的扎带抓取剪切机构与扎带位置的距离和角度关系发送至扎带切割模块；设置扎带切割模块对纸箱上的扎带进行切割以及收集；设置要料信号识别模块判断是否当前纸箱是否处理完毕，并重新进行上料；在降低人力成本，提高扎带切割效率的同时，避免了因人工切割失误而造成的人身安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 智能 系统 | ||
【主权项】：
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