[发明专利]基于地图评估的车辆驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 202310239963.6 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116605246A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘健;叶茂;单泽泳;潘力澜 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿琦 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于地图评估的车辆驾驶方法及装置，方法包括：获取检测车道线和高精地图车道线；基于检测车道线和高精地图车道线，对高精地图的准确性进行评估，得到评估结果；根据评估结果和预先获取的车辆驾驶状态，确定对应驾驶模式，以根据确定的驾驶模式控制车辆行驶。本发明通过获取检测车道线和高精地图车道线，以利用稳定的车道线评估高精地图车道线，实现对高精地图的在线评估，进而通过对高精地图的评估结果，确定对应的驾驶模式，以根据不同的地图精度确定对应的驾驶模式，实现驾驶模式自动切换，并且提高自动驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 评估 车辆 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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