[发明专利]无人机及其降落方法、主控设备在审
| 申请号： | 202310244170.3 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116203986A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 朱文龙 | 申请（专利权）人： | 成都阜时科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 兰艳林 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机降落方法，包括：控制光发射器向目标位置发射检测光；控制光接收器接收检测光经由目标位置上的物体反射形成的反射光；将光接收器中第一区域的像素接收的反射光转换成第一电信号、第二区域的像素接收的反射光转换成第二电信号；根据第一电信号和第二电信号分别生成第一直方图和第二直方图，第一直方图包括与第一电信号对应的第一波峰和第一距离值，第二直方图包括与第二电信号对应的第二波峰和第二距离值；根据第一波峰和第二波峰以及第一距离值和第二距离值生成控制结果，并根据控制结果控制无人机运动，控制结果包括降落和平移。本申请提供的无人机降落方法能够控制无人机准确地降落于安全的地面。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 降落 方法 主控 设备 | ||
【主权项】：
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