[发明专利]基于IROS的服务信息管理方法及系统在审
| 申请号： | 202310247624.2 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116346820A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李朝铭;李洪生;程瑶;王怀震;马辰;黄毅;黄洋 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/10 | 分类号： | H04L67/10;H04L67/63;H04L67/306;G06F16/953 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于IROS的服务信息管理方法及系统，属于智能机器人操作系统及信息管理技术领域，本发明要解决的技术问题为当前的服务通信机制存在服务端单点失效后无法查询服务基本信息，采用的技术方案为：该方法是在机器人终端上部署运行IROS的RMASTER控制节点和IROS参数服务节点，基于IROS参数服务节点的共享特性，通过调用相应参数操作API实现对IROS服务信息的存储、获取和展示；具体如下：服务信息保存；服务信息查询。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 iros 服务 信息管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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