[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置和存储介质在审
| 申请号： | 202310247828.6 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116215656A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 屠苏;宋怀文;徐海龙;黄斯亭;孟凡坡;杨鹏飞;范宏超;许挺;马祖国;于江;梁建平;司凯中;夏金龙 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张培培 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置和存储介质，所述方法包括：在确定车辆的线控转向系统失效时，获取当前车速下的轮速差；获取主销正偏距值；根据轮速差和主销正偏距值确定车轮的目标转向角度，并根据目标转向角度对车轮进行控制。本发明的方法能够在线控转向系统失效时，根据轮速差和主销正偏距实现对车辆的转向控制，且无需额外增加其他部件，从而实现了线控转向失效后的系统外的备份，提高了车辆的安全性，并降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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