[发明专利]一种手术器械组件、装置及机器人在审
| 申请号： | 202310250672.7 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116492020A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;徐高峰 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B34/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种手术器械组件、装置及机器人，在蛇骨的壁上贯穿多根第二操作线，通过拉伸第二操作线可实现摆动运动及控制；压接柱的一端连接第一操作线的端部，另一端通过第一销轴与第二钳颚转动连接，通过拉伸第一操作线，可以实现开合运动及控制；同时，连接件通过转轴与蛇骨的端部连接，通过转动第一操作线，可以实现转动及控制；通过操作第一操作线和第二操作线即可实现微创手术钳的摆动、开合和转动，避免了进行侧角度和逆方位等操作时需要重新定位入腹孔和操作运动幅度大等问题，提高了微创手术钳的操作灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术器械 组件 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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