[发明专利]一种智能拔罐机械手在审
申请号: | 202310250950.9 | 申请日: | 2023-03-15 |
公开(公告)号: | CN116159198A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 邓润华 | 申请(专利权)人: | 广州禅泉医疗器械设备有限公司 |
主分类号: | A61M1/08 | 分类号: | A61M1/08;B25J13/08;B25J11/00;A61H9/00;A61H39/06;A61H39/04 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 覃曼萍 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能拔罐机械手,所述总控机上设置有操作按钮和气泵调节旋钮、通电通气插口、电源插口、微电流插口,总控机内底部上设置有电路板与机内气泵,所述机械手包括操作器、稳定底盘、旋转盘、支撑力臂、活动力臂、万向头和拔罐装置,所述罐体包括手柄、放气连接件、气体流通件、温控加热部件和接触部件,所述拔罐装置包括旋盘机构、气体连通机构和拔罐夹片,解决了传统的拔罐只有在有两个人的情况下才能完成拔罐操作,效率较低与不方便的问题,且利用无线温度传感器与无线气压传感器,将温度与气压信号发送至总控机,通过总控机调节温度与控制封堵机构,解决了在拔罐时对温度的把控较为困难,容易造成部分皮肤组织的坏死的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】:
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