[发明专利]一种多轴机械手在审
| 申请号： | 202310254263.4 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116330336A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张为臣;李永;解建员 | 申请（专利权）人： | 清智智能装备制造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 王玉珍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种多轴机械手，包括机械臂以及安装在机械臂上的连接套，连接套中弹性滑动设置有施压柱，施压柱通过卡接机构与连接套卡接配合；还包括设置在连接套下方并呈周向布置的多个夹爪，各个夹爪的顶端均固定安装有转动齿轮，施压柱穿过多个夹爪合围成的圆形中心并同时与多个转动齿轮啮合；机械臂驱使施压柱的底部不断挤压抓取物而上滑，施压柱的上滑驱动施压柱通过卡接机构与连接套卡接的过程中，多个转动齿轮同步转动以使多个夹爪的底端朝向抓取物转动而夹持抓取物。本发明只需利用机械臂提供的动力即可实现夹爪对抓取物的夹持，取消了气缸或者其他驱动机构的设置，能够节省设备的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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