[发明专利]单端口手术机器人系统

摘要

本发明公开了单端口手术机器人系统，包括设置在手术操作台的支撑机械臂，支撑机械臂前端的底部设置有能够旋转的驱动体，所述驱动体的下侧设置有倾斜轴操纵组件；所述倾斜轴操纵组件至少具有两个圆弧形的基板，各基板上均设置有滑轨，滑轨之间通过滑轨驱动装置控制相对运动，倾斜轴操纵组件的驱动端设置有操纵器平台；所述操纵器平台的底部设置有线性操纵器和外科手术器械，操纵器平台上设置有引向外科手术器械的进入导管支撑体，进入导管支撑体上设置有用于插入外科手术器械的进入导管。本发明旨在提供一种能够满足空间要求，能够实现大运动范围及高运动精度，防止手术器械被交叉感染的单端口手术机器人系统。