[发明专利]挖掘机控制方法及控制器在审
| 申请号： | 202310258316.X | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116201200A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 贾帅帅;李文全;何虎成;席永利 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 梁英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于挖掘机控制技术领域，具体涉及一种挖掘机控制方法及控制器。本发明中的挖掘机控制方法包括根据挖掘作业为轻载工况，控制挖掘机进入智能调节模式，根据挖掘机处于智能调节模式，将挖掘机调节至需求档位，根据需求档位，获取挖掘机的动作需求参数组，获取挖掘机的动作信号，根据挖掘机的动作信号和挖掘机的动作需求参数组，识别挖掘机动作并控制挖掘机进行作业。通过使用本技术方案中的挖掘机控制方法，能够在遇到轻载工况时对挖掘机进行非固定档位的调节，进而实现挖掘机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得挖掘机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济，减少了装载机轻载工况中的动力浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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