[发明专利]巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人的控制系统在审
| 申请号： | 202310258327.8 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116237945A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈湘源;李一文;杨进;惠树军 | 申请（专利权）人： | 国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 719000 陕西省榆*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人的控制系统。该方法包括：根据定位信息确定巡检机器人的行驶距离；至少根据巡检机器人的行驶距离，确定巡检机器人行走后的耗费电量；根据耗费电量确定巡检机器人的电池的剩余电量，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，控制巡检机器人停止巡检，控制巡检机器人返回至充电站。可以计算得到的巡检机器人消耗的电量，将消耗电量与剩余电量进行结合，确定巡检机器人的电池的剩余电量是否支撑巡检机器人返回充电站，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，及时控制巡检机器人返回充电，提高了充电管理的效率，进而提高了巡检机器机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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