[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置在审
申请号: | 202310260616.1 | 申请日: | 2023-03-10 |
公开(公告)号: | CN116185076A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 冯银华 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置,该无人机的飞行控制方法包括:在无人机执行目标飞行任务的过程中,获取无人机的目标控制请求;响应目标控制请求,检测无人机的当前能耗数据,其中,当前能耗数据用于指示无人机当前的能耗情况;根据当前能耗数据和无人机的当前地速计算无人机的剩余航行参数,其中,剩余航行参数用于指示无人机在降落前航行的时间,当前地速用于指示无人机当前相对于地面的飞行速度;根据剩余航行参数控制无人机执行目标飞行任务中的剩余飞行任务。通过本发明,解决了无人机执行飞行任务的稳定性较低的问题,进而达到了提高无人机执行飞行任务的稳定性的效果。 | ||
搜索关键词: | 无人机 飞行 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】:
暂无信息
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