[发明专利]排线公头定位方法、装置及扣排线设备在审

专利信息
申请号: 202310261049.1 申请日: 2023-03-10
公开(公告)号: CN116385526A 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 周浩源;柯俊山;彭斌;全煜鸣 申请(专利权)人: 深圳市凌云视迅科技有限责任公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/10;G06T7/60
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 徐章伟
地址: 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种排线公头定位方法、装置及扣排线设备,属于软排线技术领域。该方法包括:获取第一排线公头的第一点云信息,生成第一最小体积包围盒;根据第一最小体积包围盒,对第一点云信息进行点云分割,得到第一排线公头的公头区域对应的第二点云信息;基于第二点云信息,生成第二最小体积包围盒和与第二最小体积包围盒对应的第二坐标系;根据第二最小体积包围盒、第二坐标系、模板最小体积包围盒和模板坐标系,裁剪第二点云信息,得到第一排线公头的公头区域对应的第三点云信息,生成第三最小体积包围盒和与第三最小体积包围盒对应的第三坐标系,进而确定第一排线公头的第一位姿信息。该方法可以提升排线公头的定位精度。
搜索关键词: 排线 定位 方法 装置 设备
【主权项】:
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