[发明专利]水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310263157.2 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116236095A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 伍仁华;王为举;赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 边治国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取全局清扫任务指令，并获取清扫地图数据；获取扫地机器人的当前定位；根据当前定位以及清扫地图数据获取待清洁区域的类型；获取当前水箱的剩余水量，判断当前水箱的剩余水量是否满足对待清洁区域的清洁；若是，获取用于清洁待清洁区域的类型的第一清洁方案；控制扫地机器人根据第一清洁方案对待清洁区域进行清洁。地机器人能够根据待清洁区域的类型来切换不同的清洁方案，然后根据对应获取的清洁方案对待清洁区域进行清洁，如此，能够避免统一出水量对不同待清洁区域进行清洁后残留较多水渍的情况，使得扫地机器人更具智能化，提升了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 水量 调节 方法 扫地 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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