[发明专利]一种融合视觉感知的涉水时预警方法及系统有效
| 申请号： | 202310265864.5 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN115973034B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;汪韩韩;王松;李甜甜;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G08B21/18 |
| 代理公司： | 南昌大牛知识产权代理事务所(普通合伙) 36135 | 代理人： | 刘俊文 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合视觉感知的涉水时预警方法及系统，具体包括以下步骤：实时监测目标车辆是否进入行驶路段中的涉水路段；获取目标车辆车身两侧的第一涉水深度和第二涉水深度，并识别目标车辆行驶路段的路面坡度状况；判断第一涉水深度和第二涉水深度是否均大于预设深度阈值以及行驶路段为下坡路段；若是，发出第一报警提示信息。本发明通过监测目标车辆是否进入行驶路段中的涉水路段，能够减少因系统误识别导致的误报问题；通过获取目标车辆车身两侧的涉水深度以及识别行驶路段的路面坡度状况，能够避免因路面不平而使得涉水深度判断不够准确的情况发生，使得能够准确识别目标车辆涉水深度并发出相关的报警提示信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 视觉 感知 涉水 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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