[发明专利]一种语义建图方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202310266387.4 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN115984417B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郭迪;田超 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 李兆轩 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及记忆泊车技术领域，公开了一种语义建图方法、装置及存储介质，包括：利用设置在目标车辆上的图像采集设备进行图像采集，得到当前图像帧；对所述当前图像帧中至少包含停车位线的位置固定对象的语义特征进行提取，得到至少包含停车位线的全局唯一编号的目标语义特征；通过将所述当前图像帧的目标语义特征与前一图像帧的目标语义特征以匹配的方式进行视觉里程计计算，得到所述当前图像帧的车辆位姿；根据每一图像帧的目标语义特征及所述当前图像帧的车辆位姿构建相应的语义地图。无需对车辆进行改造，利用已装设备采集图像帧能够降低成本。在特征提取时，引入停车位线的全局唯一编号，在保证位姿计算高精确度的情况下实现语义建图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语义 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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