[发明专利]点云地图定位能力评估系统、方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310266437.9 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116309838A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张双力;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01C25/00;G06V10/74 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 孙振国 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种点云地图定位能力评估系统，该系统应用在增强现实场景中，用于视觉定位地图的定位能力进行失效和歧义检测。该通过数据记录模块，记录历次定位产生的请求数据集。通过定位异常检测模块，根据请求数据集，查找点云地图中定位异常的局部子区域，并输出每个局部子区域对应的定位异常信息；通过评估结果输出模块，根据定位异常信息输出点云地图的定位评估结果。本系统可以对点云地图的局部区域进行自动化检测，尽可能小范围的确定定位异常区域并获知定位异常的具体原因，运营人员可以根据该异常定位区域，以最小成本的更新定位地图并高效地针对异常区域进行整改，减少对视觉定位服务运行的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 定位 能力 评估 系统 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州易现先进科技有限公司，未经杭州易现先进科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310266437.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
