[发明专利]井下巡检系统和井下巡检点识别方法在审
| 申请号： | 202310267934.0 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116295419A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王浩;张朝平;黄宗林;王教阳 | 申请（专利权）人： | 上海山源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06M1/274;E21F17/18 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 黄海霞 |
| 地址： | 201612 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种井下巡检系统和井下巡检点识别方法，该井下巡检系统包括：N个位置编码模块和巡检机器人，其中：所述N个位置编码模块在巡检轨道中呈阵列排布；不同的位置编码模块所固定的位置不同，且每个位置编码模块具有唯一的磁性点阵编码；所述巡检机器人上设有磁阻感测装置，巡检机器人沿巡检轨道运动，当所述磁阻感测装置上的段感应开关检测到所述巡检轨道上的段磁性启动件时，触发所述磁阻感测装置上的磁感应开关阵列读取当前位置编码模块的磁性点阵编码，根据所述磁性点阵编码判定当前位置是否为指定巡检点。该井下巡检系统采用非接触无电气连接实现巡检点位置信号的采集，既安全防爆，又能够实现井下巡检机器人的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 巡检 系统 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海山源电子科技股份有限公司，未经上海山源电子科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310267934.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
