[发明专利]一种机床旋转轴跃度最优的五轴加工连续刀具姿态光顺方法在审
| 申请号： | 202310268835.4 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116203894A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 徐金亭;吴磊;毛文志;孙玉文 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于复杂曲面五轴数控机床加工技术领域，提出一种机床旋转轴跃度最优的五轴加工连续刀具姿态光顺方法。首先，将旋转轴角度坐标表示为连续B样条曲线，给出旋转轴各阶运动学特性的连续B样条参数化数学表达式；利用B样条曲线的凸包性质，将旋转轴的非线性运动学约束表示为关于B样条控制系数组合的线性解析关系式；进而，提出刀具姿态规划和干涉检测间轮换迭代的贪心求解策略；在此基础上，建立了以旋转轴跃度最优为目标的二次规划模型，最后求解得到满足运动和几何约束的跃度最优刀具姿态。本发明实现了五轴数控机床旋转轴运动的跃度最优与高阶光顺，提升了机床加工复杂曲面时的刀具姿态变化平顺性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 旋转轴 最优 加工 连续 刀具 姿态 方法 | ||
【主权项】：
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