[发明专利]车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310271931.4 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116373993A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵东方;况宗旭;于宁 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 谷春静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶以及智能交通等人工智能领域。其中的方法可包括：获取前次处理生成的补偿后的待优化转向信号，将其作为目标转向信号，根据目标转向信号对车辆进行转向控制，并获取进行转向控制后的车辆状态信息；根据目标转向信号以及车辆状态信息确定出间隙参数；获取待优化转向信号，根据间隙参数对待优化转向信号进行逆间隙补偿，得到本次处理生成的补偿后的待优化转向信号。应用本公开所述方案，可提升车辆行驶的稳定性及安全性等。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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