[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310284584.9 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116424420A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张平;陈大宇;石淼;孙国强 | 申请（专利权）人： | 浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W10/20;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 315336 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的车辆标识，根据所述车辆标识确定所述车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆的偏差指数；获取车辆的当前状态信息；所述当前状态信息包括所述车辆的当前车速和当前预期转弯半径；根据所述当前状态信息和所述偏差指数计算所述车辆的实控方向盘转角；根据所述车辆的实控方向盘转角控制所述车辆进行转向。如此，通过车辆的偏差指数计算方向盘转角，使得智能驾驶辅助系统能够更加准确地掌控车辆的转弯半径，提高了智能驾驶辅助系统调试工作的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司，未经浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310284584.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
