[发明专利]结合MR眼镜和机器人的主动式智能肿瘤诊疗方法在审
申请号: | 202310287084.0 | 申请日: | 2023-03-22 |
公开(公告)号: | CN116530964A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 李晨光 | 申请(专利权)人: | 赛昂国际医疗技术江苏有限公司 |
主分类号: | A61B5/055 | 分类号: | A61B5/055 |
代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 朱慧娟;刘爽 |
地址: | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种结合MR眼镜和机器人的主动式智能肿瘤诊疗方法,通过扫描并获得肿瘤组织的三维医学图像数据;根据所述三维医学图像数据,建立所述肿瘤组织的三维虚拟模型,并基于MR技术,将所述三维虚拟模型呈现在MR设备上;配置肿瘤诊疗器械在机器人末端上,并设定所述机器人到达所述肿瘤组织的运动轨迹数据;获取所述肿瘤诊疗器械在所述肿瘤组织中的术中实时三维影像数据,并将所述诊疗影像数据同步在所述MR设备上呈现的所述三维虚拟模型中。能够通过MR虚拟现实技术,将肿瘤虚拟模型反馈显示在MR眼镜设备上,为医疗人员提供逼真的肿瘤虚拟现实图像,为手术机器人提供明确的术中指引,趋向于代替人为手术,提高效率,节省人力和物力。 | ||
搜索关键词: | 结合 mr 眼镜 机器人 主动 智能 肿瘤 诊疗 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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