[发明专利]一种流水线自动下线方法、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202310287455.5 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116184966A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘长亮;杨婷 | 申请（专利权）人： | 大连雨滴石软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙) 44704 | 代理人： | 袁梦 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种流水线自动下线方法、系统、存储介质及设备。本发明包括：获取上游流水线信息、中间机构信息及下线流水线信息，下线流水线信息包括机械手数量信息、下线端口数量信息及位置信息；基于上游流水线信息将下线流水线的端口与其之间的距离进行设定；根据机械手状态判断各条下线流水线是否为正常工作状态；正常工作状态，则针对工件信息采用平衡原理和就近原则将工件传输至预设下线流水线处、判断是否需要中间机构进行处理并在预设端口进行下线；非正常工作状态，将预设的故障修复方案发送至显示单元及控制单元，控制单元调整上游流水线走向，规避该条非正常工作状态流水线。本发明流水线工作效率高，故障时其他流水线工作稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流水线 自动 下线 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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