[发明专利]一种飞机零件气动夹持装置在审
| 申请号： | 202310287997.2 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115990907A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 郑炜;王望;权冬;闫喜强 | 申请（专利权）人： | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23P19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请属于飞机装配中的机器人装配领域，为一种飞机零件气动夹持装置，包括外壳、第一夹持机构和第二夹持机构，外壳内部为中空结构，第一夹持机构共有两组并通过外壳的中部对称设置；第一夹持机构包括气缸、传动件和卡爪，第二夹持机构包括第一气管、真空发生器和真空吸盘；工作时，气缸和真空发生器通过电控启动，在该夹持装置到达梁周围一定距离时，真空发生器工作并带动真空吸盘吸附在梁的腹板上；而后气缸工作，带动两个卡爪分别从两侧对梁的两侧壁进行夹持，从而实现对梁的双向夹持，有效提高对梁夹持的稳定性，提高飞机装配时的定位精度，同时结构简单稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 零件 气动 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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