[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310293893.2 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116338604A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张意逊;赵广明;方志刚;陈忠明 | 申请（专利权）人： | 昆易电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931;G06T5/50 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法先获取雷达在第一采集条件下对目标对象采集得到的第一点云数据，第一采集条件包括目标对象与雷达的第一距离小于第一阈值；再获取雷达在第二采集条件下对目标对象采集得到的第二点云数据，第二采集条件包括第二点云数据中的数据点数量不大于第二阈值，和/或目标对象与雷达的第二距离大于第三阈值，第三阈值大于或等于第一阈值；再融合第一点云数据和第二点云数据，根据融合结果和感知算法得到第三点云数据和第三点云数据的第三检测盒，最后将第三检测盒标记于第二点云数据。本申请基于融合的第三点云数据标记得到第三检测盒并将其标记于第二点云数据，兼顾了标记准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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