[发明专利]雷达外参标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202310295846.1 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116051657B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张有全 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/10;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了雷达外参标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待标定雷达采集的目标特征点信息集合；对目标特征点信息集合中的目标特征点信息进行离群点信息剔除；根据剔除后特征点信息集合进行特征点簇分割；响应于确定分割后特征点信息集合对应的目标比值大于预设比值，根据分割后特征点信息集合进行直线拟合，得到拟合直线；通过分割后特征点信息集合中、对应的特征点位于拟合直线上的分割后特征点信息，确定待标定雷达对应的外参矩阵。该实施方式提高了标定的灵活性、降低了标定成本，同时提高了标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 标定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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